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ATOS比例閥的壓力調(diào)整量與輸入電信號成正比,帶壓力傳感器和集成式數(shù)字放大器,自身可實現(xiàn)閉環(huán)控制,大大提高了閥的動靜態(tài)特性。集成式放大器已經(jīng)過工廠預調(diào),保證了閥的良好性能,閥的安裝和電氣連接簡單,且閥與閥之間可*互換。意大利阿托斯Atos比例閥及比例伺服閥:壓力高(35Mpa),具有很高的響應速度和頻率,由于采用內(nèi)置位置傳感器,大大降低滯環(huán)值,輸出線性度及重復性好、更好地實現(xiàn)位置、速度、力的精確控制,具有很高的性能價格比。
ATOS比例閥控制系統(tǒng)原理 (1)ATOS比例閥環(huán)節(jié) ATOS比例閥環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),ATOS比例閥對液壓缸或馬達,ATOS比例閥忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,ATOS比例閥液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。 其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K 式中K為ATOS比例閥環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,ATOS比例閥表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。 (2)ATOS比例閥控制系統(tǒng)ATOS比例閥控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如ATOS比例閥閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制,ATOS比例閥其控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。 由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,ATOS比例閥無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,ATOS比例閥系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,ATOS比例閥系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,ATOS比例閥沒有自動糾正偏差的能力,ATOS比例閥其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,ATOS比例閥所以只能應用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。 閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感,ATOS比例閥系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,ATOS比例閥只要系統(tǒng)穩(wěn)定,ATOS比例閥閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,ATOS比例閥目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),ATOS比例閥見圖2b。3 ATOS比例閥閥的選用原則 (1)根據(jù)用途和被控對象選擇ATOS比例閥閥的類 型; (2)正確了解ATOS比例閥閥的動、靜態(tài)指標,ATOS比例閥主要有 額定輸出流量、起始電流、滯環(huán)、重復精度、額定 壓力損失、溫飄、響應特性、頻率特性等; (3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇ATOS比例閥閥的精度,ATOS比例閥內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性、動態(tài)品質(zhì)好。
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